密宗所有的修法可以歸納為兩條路，一是生起次第，二是圓滿次第。 下面分別對其進行簡略說明：
1、生起次第
修生起次第時，一般要觀想本尊像以及佛的壇城，這有什麼作用呢？ 凡夫因為被無明所遮蔽，所見所及全都是不清淨的現象。 通過密宗的見解，才使我們領悟到：這一切都不是實在的，是幻覺、是本來清淨的。
顯宗也認為，八地菩薩眼中的外器世間（即山河大地）是很清淨的。 怎樣的清淨呢？ 彌 勒五論的《經莊嚴論》裡講過，菩薩到八地時，開始轉識成智，當其五根識（眼識、耳識等）轉化成智慧以後，所見就如同極樂世界一樣：地面不再是土石瓦礫，而 是琉璃珍寶等等……，其實，在人們心中所謂“琉璃”的概念也是不清淨的，但因為人們喜歡琉璃等珠寶，才將清淨剎土形容成琉璃等珍寶的樣子，這是針對人們的 喜好而言的。 實際上，在菩薩的境界中，一切都是智慧的現象、非常清淨的現象：所聞是妙法音聲，所飲是甘露……，當然，凡是言詞所能傳遞的，都屬於分別念的範疇，都無法真實地表達菩薩的境界。
如人飲水，冷暖自知。 顯宗認為：要想真實感受這一切，只有通過首先發菩提心，依顯宗的修法長劫修煉，積累無數資糧，證達無我空性，達到八地以上，才能依靠自己的修行現前萬法本來清淨的境界。 然而，以密宗特有的修行方式，即使是凡夫，也能現見本來清淨的境界。 為什麼密宗能辦到，而顯宗卻不能辦到呢？
《維摩詰所說經》中有這樣一段內容：
一次，釋迦牟尼佛在傳法時講道：諸位菩薩如果想感受外境的清淨，就應當自淨其心。 心淨，則外境清淨，修行至心淨之時，外境也會隨之而清淨。 當時，舍利子也在佛陀身邊，他心想：娑婆世界這麼不清淨，難道釋迦牟尼佛的心仍然沒有清淨嗎？
佛得知他的想法後，便反問舍利子：生盲看不到日月，這是日月的過失，還是盲人的過失呢？ 舍利子回答說：是盲人之過，而非日月之咎。 因為盲人沒有眼睛，所以看不到日月，而不是日月不存在。 佛又說道：娑婆世界的本體永遠是清淨的，但凡夫人就像盲人一樣，始終無法看見。
此時，一位從其他佛剎來至娑婆世界聽法的菩薩說道：我現在所見到的這個佛土就是清淨的。 舍利子不以為然，就反駁道：此佛土是不清淨的！ 於是他們二人就展開了激烈的辯論。
正當難解難分之際，佛以神通顯示了娑婆世界的本來面目，在場的所有人都親眼目睹到：娑婆世界就像西方極樂世界等諸佛剎土一樣，十分清淨莊嚴。
之後，佛陀告訴大眾：我的世界本身就是這樣，永遠都是這樣，只是你們沒有看見而已。
此經是純粹的顯宗經典，其中也提到了“世界本來清淨”的說法，可見本來清淨的觀點，並不是密宗所特有的。
榮森班智達講過，雖然在小乘經典裡，也有釋迦牟尼佛如何發心、成佛，以及諸多菩薩如何修行、成道、度化眾生的記載，但因為缺少相應的方法，所以小乘行者無法成就諸佛菩薩的果位。
同樣，雖然顯宗也談到了世界的本來清淨，卻無法令八地以下的修行者親身感受到這種境界。 但是，因為密宗有更直截了當的、生起次第的修法。 在了知萬法本來清淨之後，用生起次第的方法，就可以令不清淨的現象逐漸消失，而深切體會到這種清淨。 凡夫修生起次第，也可以達到其最高頂點：在生起次第修起來之後，外面的一切自然顯現為佛的清淨剎土，這是密宗普通修行人都可以現量看到的境界。
為什麼要修生起次第呢？ 因為，我們凡夫將眼、耳、鼻、舌、身等五根的所觸所及，都執為不清淨的事物。 如果其本身就不清淨，那也無可奈何。 但實際上，萬法都是本來清淨的。 既然是清淨的，那麼有沒有一種方法能令這種清淨快速顯現呢？ 如上所述，顯宗沒有這種方法，而密宗卻有生起次第的修法。 修生起次第的意義就在於此。
2、圓滿次第
圓滿次第有何作用呢？ 即使生起次第修得非常好，能夠現量看到一切外境皆為佛的壇城。 但是，如果不能證悟空性，又會執著佛的壇城為實有。 這時，雖然一切外境顯現為清淨，但這種對清淨的執著，與對不清淨的執著一樣都是執著，所以仍然要斷除。 如何斷除呢？ 這就需要藉助於圓滿次第的修法。
修氣脈明點為什麼能證悟空性呢？ 麥彭仁波切在時輪金剛的解釋中講過，假如在頭一點不疼的時候觀想頭痛，在觀想一兩天之後，頭肯定會真的痛起來，這是一種心的作用，但見效不是很快；如果另外一人直接用木棍打自己的頭，那麼在木棍落在頭上的瞬間，立刻就會有頭痛的感受。
這個比喻說明，雖然可以用顯宗《入中論》、《中論》裡的推理方法來推翻我執，但是進展很慢、效果不是很好，從凡夫修到真正證悟空性的一地菩薩，需要一個阿僧祗劫（無數大劫），這是一個漫長得連天文數字都無法表述的時間概念。
然而在密宗裡，卻可以通過修氣脈明點，快速地證悟空性。 為何能夠快速證悟呢？ 因為我們的心和肉身有著非常密切的關聯，通過對氣脈明點的調節，就可以使心發生決定性的改變。
在觀修生起次第時，確實可以見到一切外境、眾生皆為佛的壇城。 通過圓滿次第證悟空性以後，雖然佛的壇城依舊存在，卻能了達這一切並不是實有，而是如夢如幻的。 這就是修圓滿次第的意義所在。
無相圓滿次第主要是指大圓滿，時輪金剛等續部中也有一部分。 無相圓滿次第是指不借助於觀想以及修氣脈明點，而直接證悟空性的修法。 它與顯宗的證悟空性有何不同呢？ 如前所講，顯宗就如觀想頭痛，僅能依靠推理來證悟空性。 而密宗，特別是大圓滿，可以令一介凡夫，在剛剛發菩提心、剛剛進入密乘不久，不必經歷無數大劫，而是在短短的一生，甚至幾個月、幾年的時間內，就可以去感受、體會空性。 顯宗的空性是理論上、字面上的概念，而密宗的空性卻是切身的體會，所以進步神速。
大圓滿中既包含了無相圓滿次第，也含攝了生起次第。 但是，大圓滿的生起次第不是通過觀想佛像，而從外面看到本尊壇城，而是藉由禪定，從內心向外發出佛的壇城。 這是沒有任何造作的、自然的、純淨的一種佛的壇城。
觀想唐卡雖然可以控制一些不清淨的顯現，但還是有造作的成分，因為唐卡畢竟是人畫的。 譬如，如果用一束光照在唐卡的上半部分，而使唐卡的上半部分較亮、下半部分較暗，並以此唐卡為對境而作觀想。 當生起次第修起來之後，所顯現的本尊或者壇城也會上半部分非常亮、下半部分很模糊。
這說明，這種生起次第是有造作的。 雖然有造作，但它卻能控制我們對不清淨的執著。 譬如，洗手用的香皂自身並不干淨，終究要被洗掉，但我們卻可以用它來洗淨雙手。 同樣，這種生起次第雖然有造作，但造作的東西也可以推翻許多不清淨的現象，所以暫時可以利用它。
然而，大圓滿卻不是這樣。 脩大圓滿時，不需要看佛像，也不需要觀想佛陀、本尊的容貌、身色、手印……而只需要入定。 因為一切萬法的本性永遠離不開空性，也永遠離不開現象，入定修光明的同時，現象的部分自然可以爆發出來，那便是純潔而無有造作的佛之壇城。 大圓滿沒有特意修生起次第，最後卻達到了比修生起次第更超勝的目的。 所以，大圓滿修法涵蓋了一切生圓次第的修法。
以上內容，介紹了生圓次第的概念。 雖然密宗各大派別的修法異彩紛呈、各有千秋，但所有修法都可歸納於生圓次第的修法當中。
以上所講的，是密宗一般的修法次第。 因為環境、時間等各種因素，我們的修行不一定會按照以上順序進行，而往往是在出離心、菩提心等一系列加行修完以後，直接進入大圓滿的修法。 因為大圓滿法，並不是專供出家人，或者高僧大德的修法。 即使是像你們這樣的居士，在加行基礎打好之後都可以修，你們可以一邊工作、一邊脩大圓滿。
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慈誠羅珠堪布弘法集錦 (41)